在2024年北京车展正式开幕的前夜，丰田全新皇冠（询底价|查参配）在一汽丰田品牌之夜上正式上市，新车售价29.9-34.9万元，共推出两款车型。新车采用了传统的三厢车造型，同时融入了一些轿跑车元素。全新皇冠正是2022年已经发布的皇冠senda，在2023年的广州车展上也正是更名为全新皇冠，新车也是第十六代皇冠的轿车版本。此外，第十六代皇冠系列中定位跨界车型的皇冠sportcross已经在国内市场上市，尊贵版售价为36.9万元，四驱至尊版售价为42.9万元。
| 全新皇冠官方指导价 | |
| 车型 | 价格（万元） |
| 至享版 | 29.9 |
| 至尊版 | 34.9 |
外观方面，新车车头造型延续了此前推出的皇冠sportcross车型设计理念，显示了家族化特征。新车前脸狭长的灯组与前格栅相连接形成一体，前包围则采用了大尺寸的散热开口样式并搭配直瀑型的中网设计。
车身侧面，新车车身显得十分修长顺滑。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4930/1840/1540毫米，轴距为2850毫米。新车的车尾采用； 溜背式设计，并拥有当下十分流行的led贯穿式尾灯。车灯下方还镶嵌有字母标识，体现尊贵感。
